Jev управляет симулятором в реальном времени
Автор подключил Jev к прямым органам управления симулятора вождения и показал его езду в реальном времени, подчеркнув отклик в реальном времени, а не покадровую генерацию видео.
Тестирование Jev как политики робототехники в реальном времени в MuJoCo
Автор протестировал Jev как политику робототехники в реальном времени в MuJoCo; после первых трудностей он разделил каждое обновление на два вызова: решить, что делать дальше, и как двигать рукой и захватом. Jev не принимает изображения и получает упрощённую геометрию и контакты в виде текста.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
Использование TypeSafe Jev для самостоятельной сборки кубика Рубика как человеком
Разработчик использовал TypeSafe Jev, чтобы кубик Рубика собирался сам методом для начинающих за 94 хода, как человек, а не за оптимальные 22; Jev — не LLM, он отвечает на один вопрос с вероятностью примерно за 250 мс.
Управление манипулятором LeRobot с помощью решений JEV
Разработчик экспериментирует с GPT для рассуждений и JEV для принятия решений при управлении манипулятором LeRobot, обещая скорые обновления.
