Jev управляет симулятором в реальном времени
Автор подключил Jev к прямым органам управления симулятора вождения и показал его езду в реальном времени, подчеркнув отклик в реальном времени, а не покадровую генерацию видео.
Создание управления манипулятором только на JEV
Разработчик пытается управлять манипулятором только с помощью JEV, без предобученных данных, политики и LLM, используя два уровня для определения состояний мотора и объекта, и отмечает, что JEV пока не поддерживает ввод изображений.
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will
· 1 likesOpen on X
More like this
Использование TypeSafe Jev для самостоятельной сборки кубика Рубика как человеком
Разработчик использовал TypeSafe Jev, чтобы кубик Рубика собирался сам методом для начинающих за 94 хода, как человек, а не за оптимальные 22; Jev — не LLM, он отвечает на один вопрос с вероятностью примерно за 250 мс.
Управление манипулятором LeRobot с помощью решений JEV
Разработчик экспериментирует с GPT для рассуждений и JEV для принятия решений при управлении манипулятором LeRobot, обещая скорые обновления.
