Jev dirige simulador em tempo real
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Jev controla braço robótico simulado em tarefa de limpeza
Jev foi conectado a um braço robótico simulado, escolhendo ações a partir do estado do simulador e mudando para uma pegada lateral após uma falha para concluir a limpeza; o código é aberto.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
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