Modelos no estilo Jev podem ser usados em sistemas de controle dinâmico?
O autor pergunta se alguém usa modelos no estilo Jev para sistemas de controle dinâmico e quer testar se um modelo assim consegue equilibrar um pêndulo invertido.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
Lançamentos, explicações, demos e projetos da comunidade sobre TypeSafe Jev, organizados por tema. Cada item aponta para sua fonte no X.
Seleção curada · Não exaustiva · Atualização manual
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O autor pergunta se alguém usa modelos no estilo Jev para sistemas de controle dinâmico e quer testar se um modelo assim consegue equilibrar um pêndulo invertido.
No hackathon "Rebuild With Jev" da PromptQL, a equipe passou 90 minutos explorando se o Jev da TypeSafe AI pode supervisionar um robô em tempo real, e venceu.
Uma publicação que mostra um robô de lixo controlado por Jev, descrito como uma versão Jev de um pato robô, com link de verificação. Link
A Automata Room testa o Jev como tomador de decisão para um humanoide Unitree G1, com a tarefa de levar 4 caixas uma a uma até uma estante e retornar à entrada, com menos viagens e mais curtas pontuando melhor.
Jamieson Becker observa que o modelo #Jev é pequeno e rápido o suficiente para rodar em um robô de campo de batalha, até jogar DOOM, e levanta reflexões sobre robôs totalmente autônomos na vida real.
Apresenta o Simulador de drone Jev criado no Jev Hackathon, usando Jev para tomada de decisão e determinação de entradas de controle, incluindo troca automática entre modos de espera, decolagem, voo normal, desvio de obstáculos e abate.
O autor sugere querer tentar fazer o Jev tomar decisões de condução dada a tendência atual.
Um usuário observa que o Jev já opera 15 drones autônomos ao mesmo tempo, sugerindo que dirigir um único carro seria fácil para ele.
O autor compartilha um híbrido bio-robô que usa Jev como camada de decisão entre um sistema nervoso simulado e o movimento físico do robô.
Robert conectou o Jev a um robô bioinspirado que funciona com um sistema nervoso simulado: a atividade neural alimenta o Jev, o Jev toma uma decisão rápida e essa decisão se traduz em movimento físico.
O autor deu a Jev acesso a um modelo de mundo não lançado e a um modelo de segmentação local para testar a condução autônoma sem visão, com resultados parecidos com Crazy Taxi, mas surpreendentemente funcionais.
Um desenvolvedor tenta controlar um braço apenas com JEV, sem dados pré-treinados, política ou LLM, usando duas camadas para detectar estados de motor e objeto, e observa que o JEV ainda não suporta entrada de imagem.