Jev dirige simulador em tempo real
O autor conectou o Jev aos controles brutos de um simulador de direção e mostra-o dirigindo em tempo real, destacando a resposta em tempo real em vez da geração de vídeo quadro a quadro.
Controlando um braço LeRobot com decisões do JEV
Um desenvolvedor experimenta GPT para raciocínio e JEV para tomada de decisão no controle de um braço LeRobot, com atualizações em breve.
Trying to control #LeRobot arm using #JEV Reasoning using gpt but decision making using JEV Will update soon….
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O autor testou Jev como política de robótica em tempo real no MuJoCo; após dificuldades iniciais, dividiu cada atualização em duas chamadas: decidir o que fazer em seguida e como mover o braço e a garra. Jev não aceita imagens e recebe geometria simplificada e contatos como texto.
