Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
작성자가 Jev를 주행 시뮬레이터의 원시 제어에 연결해 실시간 주행 장면을 공개하며, 프레임 단위 영상 생성이 아닌 실시간 반응을 강조한다.
Jev를 로봇 계획 계층에 활용
저자가 Jev를 사용한 로봇 제어 경험을 공유하며, 실시간 제어에는 더 빠른 모델이 필요하지만 Jev는 계획 계층 결정에 적합하고 불확실할 때 인간에게 묻는다고 설명합니다.
Using Jev for controlling a robot is fun, but not very practical real time control needs a faster multimodal model But ... Jev can be used for a lot of use cases in the planning layer Here it decides what to do with each object. If its unsure, the systems asks a human for
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