Jev conduit un simulateur en temps réel
L'auteur a connecté Jev aux commandes brutes d'un simulateur de conduite et montre sa conduite en temps réel, en soulignant la réponse en temps réel plutôt que la génération vidéo image par image.
Jev pour la couche de planification robotique
L'auteur partage son expérience de contrôle de robot avec Jev, notant que le contrôle temps réel nécessite un modèle plus rapide, mais que Jev convient aux décisions de planification et interroge un humain en cas d'incertitude.
Using Jev for controlling a robot is fun, but not very practical real time control needs a faster multimodal model But ... Jev can be used for a lot of use cases in the planning layer Here it decides what to do with each object. If its unsure, the systems asks a human for
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