Jev керує симулятором у реальному часі
Автор підключив Jev до прямих органів керування симулятора водіння та показав його їзду в реальному часі, наголошуючи на відгуку в реальному часі, а не на покадровій генерації відео.
Чи може Jev керувати втіленими роботами? Обговорення VLA та дифузійних політик
Обговорення потенціалу Jev у керуванні втіленими роботами: VLA, ShowHarness, дискретні та неперервні політики дій, дифузійні моделі та причинне моделювання без AR.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
· 0 likesOpen on X
More like this
Використання TypeSafe Jev для самостійного складання кубика Рубіка як людиною
Розробник використав TypeSafe Jev, щоб кубик Рубіка складався сам методом для початківців за 94 ходи, як людина, а не за оптимальні 22; Jev — не LLM, він відповідає на одне питання з імовірністю приблизно за 250 мс.
Керування маніпулятором LeRobot за допомогою рішень JEV
Розробник експериментує з GPT для міркувань і JEV для ухвалення рішень у керуванні маніпулятором LeRobot, обіцяючи оновлення.
