Jev ขับรถในโปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์
ผู้เขียนเชื่อมต่อ Jev เข้ากับระบบควบคุมดิบของโปรแกรมจำลองการขับขี่ และแสดงการขับแบบเรียลไทม์ โดยเน้นการตอบสนองทันทีแทนการสร้างวิดีโอทีละเฟรม
เปรียบเทียบ Jev กับโมเดล GPT สำหรับควบคุมหุ่นยนต์ใน MuJoCo
OpenRoboto เปรียบเทียบ Jev, GPT-6 Astra และ GPT-4.1 mini สำหรับควบคุมหุ่นยนต์ใน MuJoCo ด้วยงานแอปเปิลและจาน โดยโมเดลเลือกทิศทางเจตนาและการทำงานของกริปเปอร์
Jev by @typesafeai might change how we control robots. We compared Jev, GPT-6 Astra and GPT-4.1 mini in MuJoCo. One apple. One plate. Each model chooses intent → X/Y/Z direction + gripper open/hold/close. 🧵
· 389 likesOpen on X
More like this
ใช้ TypeSafe Jev ให้รูบิกแก้ตัวเองเหมือนมนุษย์
นักพัฒนาใช้ TypeSafe Jev ให้รูบิกแก้ตัวเองด้วยวิธีสำหรับผู้เริ่มต้นใน 94 การเคลื่อนไหว เหมือนมนุษย์ ไม่ใช่คำตอบที่ดีที่สุด 22 การเคลื่อนไหว; Jev ไม่ใช่ LLM และตอบคำถามหนึ่งข้อด้วยความน่าจะเป็นใน ~250 มิลลิวินาที
ควบคุมแขน LeRobot ด้วยการตัดสินใจของ JEV
นักพัฒนาทดลองใช้ GPT ในการให้เหตุผลและ JEV ในการตัดสินใจเพื่อควบคุมแขน LeRobot โดยจะอัปเดตเร็ว ๆ นี้
