Back to explore

Jev styr simulerad robotarm för städuppgift

Jev kopplades till en simulerad robotarm, valde åtgärder utifrån simulatorns tillstånd och bytte till sidogrepp efter ett misslyckat grepp för att slutföra städningen; koden är öppen.

I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:

· 2 likesOpen on X