Kan Jev-liknande modeller användas för dynamiska styrsystem?
Författaren frågar om någon använder Jev-liknande modeller för dynamiska styrsystem och vill testa om en sådan modell kan balansera en inverterad pendel.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
Lanseringsnyheter, förklaringar, demos och community projekt kring TypeSafe Jev, ordnade efter ämne. Varje post länkar tillbaka till sin källa på X.
Kurerat urval · Inte komplett · Uppdateras manuellt
01 / EXPLORE
0 means awaiting a verified post
Författaren frågar om någon använder Jev-liknande modeller för dynamiska styrsystem och vill testa om en sådan modell kan balansera en inverterad pendel.
Under PromptQLs hackathon "Rebuild With Jev" undersökte teamet på 90 minuter om TypeSafe AI:s Jev kan övervaka en robot i realtid, och vann.
Ett inlägg som visar en Jev-styrd skräprobot, beskriven som en Jev-version av en robotanka, med verifieringslänk. Link
Automata Room testar Jev som beslutsfattare för en Unitree G1-humanoid, med uppgiften att bära 4 lådor en i taget till en hylla och återvända till ingången, där färre och kortare resor ger bättre poäng.
Jamieson Becker påpekar att #Jev-modellen är tillräckligt liten och snabb för att köras på en slagfältsrobot, till och med spela DOOM, och väcker tankar om helt autonoma robotar i verkliga livet.
Presenterar Jev drönarsimulator skapad vid Jev Hackathon, som använder Jev för beslutsfattande och bestämning av styrsignaler, inklusive automatiskt lägesbyte mellan standby, start, normal flygning, hinderundvikande och nedskjutningsläge.
Författaren vill prova att låta Jev fatta körbeslut med tanke på nuvarande trend.
En användare noterar att Jev redan kör 15 autonoma drönare samtidigt, så att köra en enskild bil borde vara enkelt för den.
Författaren delar en bio-robothybrid som använder Jev som beslutsfattande lager mellan ett simulerat nervsystem och robotens fysiska rörelse.
Robert kopplade Jev till en bio-inspirerad robot som drivs av ett simulerat nervsystem: neural aktivitet matas in i Jev, Jev fattar ett snabbt beslut och beslutet omvandlas till fysisk rörelse.
Författaren gav Jev tillgång till en outgiven världsmodell och en lokal segmenteringsmodell för att testa autonom körning utan att kunna se, med resultat som liknar Crazy Taxi men förvånansvärt fungerande.
En utvecklare försöker styra en arm med endast JEV, utan förtränad data, policy eller LLM, använder två lager för att detektera motor- och objektstatusar, och noterar att JEV för närvarande inte stöder bildinmatning.