Jev prowadzi symulator w czasie rzeczywistym
Autor podłączył Jev do surowych elementów sterowania symulatorem jazdy i pokazuje jego jazdę w czasie rzeczywistym, podkreślając reakcję w czasie rzeczywistym zamiast generowania wideo klatka po klatce.
Budowa sterowania ramieniem tylko z JEV
Deweloper próbuje sterować ramieniem tylko za pomocą JEV, bez wstępnie wytrenowanych danych, polityki czy LLM, używając dwóch warstw do wykrywania stanów silnika i obiektu, i zauważa, że JEV obecnie nie obsługuje wejścia obrazu.
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will
· 1 likesOpen on X
More like this
Użycie TypeSafe Jev, by kostka Rubika rozwiązała się jak człowiek
Deweloper użył TypeSafe Jev, aby kostka Rubika rozwiązała się metodą dla początkujących w 94 ruchach, jak człowiek, a nie optymalnym rozwiązaniem 22 ruchów; Jev nie jest LLM i odpowiada na jedno pytanie z prawdopodobieństwem w ~250 ms.
Sterowanie ramieniem LeRobot za pomocą decyzji JEV
Deweloper eksperymentuje z GPT do rozumowania i JEV do podejmowania decyzji przy sterowaniu ramieniem LeRobot, obiecując wkrótce aktualizacje.
