Jev mengemudi di simulator secara real-time
Penulis menghubungkan Jev ke kontrol mentah simulator mengemudi dan menampilkan kemudi secara real-time, menekankan respons real-time alih-alih pembuatan video per frame.
Jev dihubungkan ke lengan robot simulasi, memilih aksi dari status simulator, dan beralih ke cengkeraman samping setelah gagal menggenggam untuk menyelesaikan pembersihan; kode bersifat open source.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source: