Jev conduce un simulador en tiempo real
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Jev controla un brazo robótico simulado en tarea de limpieza
Jev se conectó a un brazo robótico simulado, eligió acciones según el estado del simulador y cambió a un agarre lateral tras un fallo para completar la limpieza; el código es abierto.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:
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