¿Se pueden usar modelos estilo Jev para sistemas de control dinámico?
El autor pregunta si alguien usa modelos estilo Jev para sistemas de control dinámico y quiere comprobar si un modelo así puede equilibrar un péndulo invertido.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
Noticias de lanzamiento, explicaciones, demos y proyectos de la comunidad sobre TypeSafe Jev, organizados por tema. Cada entrada enlaza a su fuente en X.
Selección curada · No exhaustiva · Actualización manual
01 / EXPLORE
0 means awaiting a verified post
El autor pregunta si alguien usa modelos estilo Jev para sistemas de control dinámico y quiere comprobar si un modelo así puede equilibrar un péndulo invertido.
En el hackathon "Rebuild With Jev" de PromptQL, el equipo dedicó 90 minutos a explorar si el Jev de TypeSafe AI puede supervisar un robot en tiempo real, y ganó.
Una publicación que muestra un robot de basura controlado por Jev, descrito como una versión Jev de un pato robot, con enlace de verificación. Link
Automata Room prueba Jev como tomador de decisiones para un humanoide Unitree G1, con la tarea de llevar 4 cajas una a una a un estante y regresar a la entrada, donde menos viajes y más cortos dan mejor puntuación.
Jamieson Becker señala que el modelo #Jev es pequeño y rápido como para ejecutarse en un robot de campo de batalla, incluso jugar DOOM, y plantea reflexiones sobre robots totalmente autónomos en la vida real.
Presenta el Simulador de dron Jev creado en el Jev Hackathon, usando Jev para la toma de decisiones y la determinación de entradas de control, incluyendo el cambio automático entre modos de espera, despegue, vuelo normal, evitación de obstáculos y derribo.
El autor plantea querer probar que Jev tome decisiones de conducción según la tendencia actual.
Un usuario señala que Jev ya ejecuta 15 drones autónomos a la vez, por lo que conducir un solo coche le resultaría sencillo.
El autor comparte un híbrido biorrobot que usa Jev como capa de decisión entre un sistema nervioso simulado y el movimiento físico del robot.
Robert conectó Jev a un robot bioinspirado que funciona con un sistema nervioso simulado: la actividad neuronal entra en Jev, Jev toma una decisión rápida y esa decisión se traduce en movimiento físico.
El autor dio a Jev acceso a un modelo del mundo no publicado y a un modelo de segmentación local para probar la conducción autónoma sin ver, con resultados similares a Crazy Taxi pero sorprendentemente funcionales.
Un desarrollador intenta controlar un brazo solo con JEV, sin datos preentrenados, política ni LLM, usando dos capas para detectar estados de motor y objeto, y señala que JEV aún no admite entrada de imágenes.