Jev conduce un simulador en tiempo real
El autor conectó Jev a los controles directos de un simulador de conducción y muestra cómo conduce en tiempo real, destacando la respuesta en tiempo real frente a la generación de vídeo fotograma a fotograma.
Control de un brazo LeRobot con decisiones de JEV
Un desarrollador experimenta con GPT para el razonamiento y JEV para la toma de decisiones al controlar un brazo LeRobot, con actualizaciones próximas.
Trying to control #LeRobot arm using #JEV Reasoning using gpt but decision making using JEV Will update soon….
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El autor probó Jev como política robótica en tiempo real en MuJoCo; tras dificultades iniciales, dividió cada actualización en dos llamadas: decidir qué hacer después y cómo mover el brazo y la pinza. Jev no acepta imágenes y recibe geometría simplificada y contactos como texto.
