Jev lái mô phỏng theo thời gian thực
Tác giả kết nối Jev với các điều khiển thô của trình mô phỏng lái xe và cho thấy nó lái theo thời gian thực, nhấn mạnh phản hồi thời gian thực thay vì tạo video từng khung hình.
Jev được kết nối với cánh tay robot mô phỏng, chọn hành động từ trạng thái mô phỏng và chuyển sang cách cầm ngang sau khi gắp thất bại để hoàn tất dọn dẹp; mã nguồn mở.
I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source: