Back to explore

Jev điều khiển cánh tay robot mô phỏng hoàn thành nhiệm vụ dọn dẹp

Jev được kết nối với cánh tay robot mô phỏng, chọn hành động từ trạng thái mô phỏng và chuyển sang cách cầm ngang sau khi gắp thất bại để hoàn tất dọn dẹp; mã nguồn mở.

I connected Jev to a simulated robot arm and gave it a task: put the cup on the tray and the trash in the bin. Jev picks the next action from simulator state. When I deliberately made a grasp fail, it chose a side grip and finished the cleanup. The code is open source:

· 2 likesOpen on X