Jev ขับรถในโปรแกรมจำลองแบบเรียลไทม์
ผู้เขียนเชื่อมต่อ Jev เข้ากับระบบควบคุมดิบของโปรแกรมจำลองการขับขี่ และแสดงการขับแบบเรียลไทม์ โดยเน้นการตอบสนองทันทีแทนการสร้างวิดีโอทีละเฟรม
นักพัฒนาพยายามควบคุมแขนกลด้วย JEV เท่านั้น โดยไม่ใช้ข้อมูลฝึกก่อนหน้า นโยบาย หรือ LLM ใช้สองชั้นตรวจจับสถานะมอเตอร์และวัตถุ และระบุว่า JEV ยังไม่รองรับอินพุตรูปภาพ
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will