Jev rijdt realtime in een simulator
De auteur koppelde Jev aan de ruwe bediening van een rijsimulator en toont hem in realtime rijden, met nadruk op realtime respons in plaats van frame-voor-frame videogeneratie.
Jev testen als realtime robotica-beleid in MuJoCo
De auteur testte Jev als realtime robotica-beleid in MuJoCo; na aanvankelijke problemen splitste hij elke update in twee aanroepen: beslissen wat er daarna moet gebeuren en vervolgens hoe de arm en grijper moeten bewegen. Jev accepteert geen afbeeldingen en ontvangt vereenvoudigde geometrie en contacten als tekst.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
TypeSafe Jev gebruiken om een Rubik's kubus zichzelf als een mens te laten oplossen
Een ontwikkelaar gebruikte TypeSafe Jev om een Rubik's kubus zichzelf te laten oplossen met de beginnersmethode in 94 zetten, zoals een mens en niet met de optimale 22-zet oplossing; Jev is geen LLM en beantwoordt één vraag met een waarschijnlijkheid in ~250 ms.
Een LeRobot-arm aansturen met JEV-besluitvorming
Een ontwikkelaar experimenteert met GPT voor redeneren en JEV voor besluitvorming bij het aansturen van een LeRobot-arm, met updates op komst.
