Jev lái mô phỏng theo thời gian thực
Tác giả kết nối Jev với các điều khiển thô của trình mô phỏng lái xe và cho thấy nó lái theo thời gian thực, nhấn mạnh phản hồi thời gian thực thay vì tạo video từng khung hình.
Jev có thể điều khiển robot hiện thân? Thảo luận về VLA và chính sách khuếch tán
Thảo luận về tiềm năng của Jev trong điều khiển robot hiện thân, bao gồm VLA, ShowHarness, chính sách hành động rời rạc và liên tục, mô hình khuếch tán và mô hình nhân quả không có AR.
Can #Jev really control embodied robots? @Anno_YanzheChen showed ShowHarness in #VLA. @Vanzllll told me: as DoF scales toward humanoids, discrete actions may struggle, while continuous policies scale better with #diffusion. Without AR, how do we model cause and effect? #Robotics
· 0 likesOpen on X
More like this
Dùng TypeSafe Jev để khối Rubik tự giải như con người
Một nhà phát triển đã dùng TypeSafe Jev để khối Rubik tự giải bằng phương pháp cho người mới trong 94 bước, giống con người thay vì lời giải tối ưu 22 bước; Jev không phải LLM và trả lời một câu hỏi với xác suất trong ~250 ms.
Điều khiển cánh tay LeRobot bằng quyết định của JEV
Một nhà phát triển thử nghiệm dùng GPT để suy luận và JEV để ra quyết định nhằm điều khiển cánh tay LeRobot, hứa hẹn cập nhật sớm.
