Jev керує симулятором у реальному часі
Автор підключив Jev до прямих органів керування симулятора водіння та показав його їзду в реальному часі, наголошуючи на відгуку в реальному часі, а не на покадровій генерації відео.
Тестування Jev як політики робототехніки в реальному часі в MuJoCo
Автор протестував Jev як політику робототехніки в реальному часі в MuJoCo; після початкових труднощів розділив кожне оновлення на два виклики: вирішити, що робити далі, а потім як рухати рукою та захватом. Jev не приймає зображення, отримує спрощену геометрію та контакти як текст.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
Використання TypeSafe Jev для самостійного складання кубика Рубіка як людиною
Розробник використав TypeSafe Jev, щоб кубик Рубіка складався сам методом для початківців за 94 ходи, як людина, а не за оптимальні 22; Jev — не LLM, він відповідає на одне питання з імовірністю приблизно за 250 мс.
Керування маніпулятором LeRobot за допомогою рішень JEV
Розробник експериментує з GPT для міркувань і JEV для ухвалення рішень у керуванні маніпулятором LeRobot, обіцяючи оновлення.
