Jev керує симулятором у реальному часі
Автор підключив Jev до прямих органів керування симулятора водіння та показав його їзду в реальному часі, наголошуючи на відгуку в реальному часі, а не на покадровій генерації відео.
Створення керування маніпулятором лише на JEV
Розробник намагається керувати маніпулятором лише за допомогою JEV, без попередньо навчених даних, політики чи LLM, використовуючи два рівні для визначення станів мотора та об'єкта, і зазначає, що JEV наразі не підтримує введення зображень.
Trying to make Arm Work only using JEV! ❌ No Pre-trained Data ❌ No Policy ❌ No LLM ✅ only JEV Layer 1 - Detect motor states and decide the next move ✅ Layer 2 - Detect object state + motor state for better output But currently JEV doesn’t support image input - will
· 1 likesOpen on X
More like this
Використання TypeSafe Jev для самостійного складання кубика Рубіка як людиною
Розробник використав TypeSafe Jev, щоб кубик Рубіка складався сам методом для початківців за 94 ходи, як людина, а не за оптимальні 22; Jev — не LLM, він відповідає на одне питання з імовірністю приблизно за 250 мс.
Керування маніпулятором LeRobot за допомогою рішень JEV
Розробник експериментує з GPT для міркувань і JEV для ухвалення рішень у керуванні маніпулятором LeRobot, обіцяючи оновлення.
