Jev 接入驾驶模拟器实现实时驾驶
作者将 Jev 连接到驾驶模拟器的原始控制接口,并展示其在模拟环境中实时驾驶的画面,强调实时响应而非逐帧生成视频。
作者在 MuJoCo 中将 Jev 用作实时机器人策略,因初期效果不佳而把每次更新拆成两步:先决定下一步做什么,再决定手臂和夹爪如何移动;Jev 不接受图像,只接收文本化的简化几何与接触信息。
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here