Microduck 利用 Jev 识别并叼取物体

今日のMicroduckの進捗。 あらかじめ口に咥えることができるかは検証済みなので 対象外は除外して咥えることが可能なものをJevで探す。 それに近づいて咥えるという一連の流れはできました。 カメラのみが判定材料。 ただ、足元にあるものは見えないので 後退して探すという工程が必要なことが判明。