Back to GitHub projects

Управляемые Jev задачи робота LIBERO

Интеграционный проект, использующий TypeSafe Jev/System One для точного управления роботом с физическим предпросмотром и настраиваемыми задачами LIBERO.

该仓库是一个实际集成项目,通过TypeSafe官方API调用Jev/System One模型进行机器人控制,包含可运行的demo、测试、配置和记录结果,与TypeSafe Jev直接相关。

· 60 starsOpen on GitHub