Jev, 주행 시뮬레이터에서 실시간 운전
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OpenAI Decision API와 Jev의 로봇 데이터 큐레이션 비교
사용자가 OpenAI의 새 Decision API와 TypeSafe AI의 Jev를 실제 로봇 데이터 큐레이션 작업에서 비교했습니다. 일반 작업에서는 속도와 성능이 비슷하며, 애매한 경우 Jev는 '정보 부족'이라고 답하는 경우가 많습니다. 둘의 결과가 다를 때는 Jev가 더 정확합니다.
Can Decision Models help Robotics Data Curation? OpenAI just opened its Decision API. We ran it against Jev from @typesafeai on real robot curation data. Same speed, same on routine stuff. On close calls it mostly says “not enough to tell”. When they disagree, Jev is right 132
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개발자가 TypeSafe Jev를 사용해 루빅스 큐브를 초보자 방법으로 94수 만에 사람처럼 스스로 풀게 했다. 22수 최적해가 아니다. Jev는 LLM이 아니며 약 250ms 만에 확률로 답한다.
JEV 의사결정으로 LeRobot 로봇팔 제어
개발자가 GPT로 추론하고 JEV로 의사결정하여 LeRobot 로봇팔을 제어하는 실험을 진행 중이며, 곧 업데이트를 예고했습니다.
