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Microduck utilise Jev pour identifier et attraper des objets

ft-lab partage l'avancement du robot Microduck : Jev exclut les objets impossibles à tenir, cherche ceux qui sont saisissables, puis le robot s'approche et les prend, en s'appuyant uniquement sur la caméra. Découverte : les objets au sol près des pieds ne sont pas visibles, il faut donc reculer pour chercher.

今日のMicroduckの進捗。 あらかじめ口に咥えることができるかは検証済みなので 対象外は除外して咥えることが可能なものをJevで探す。 それに近づいて咥えるという一連の流れはできました。 カメラのみが判定材料。 ただ、足元にあるものは見えないので 後退して探すという工程が必要なことが判明。

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