Jev kör i en simulator i realtid
Författaren kopplade Jev till en körsimulators råa kontroller och visar den köra i realtid, med betoning på realtidssvar snarare än bildruta-för-bildruta-videogenerering.
Testar Jev som realtidspolicy för robotik i MuJoCo
Författaren testade Jev som realtidspolicy för robotik i MuJoCo; efter inledande svårigheter delade han upp varje uppdatering i två anrop: bestämma vad som ska göras härnäst och sedan hur armen och griparen ska röra sig. Jev tar inte emot bilder och får förenklad geometri och kontakter som text.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
Använda TypeSafe Jev för att en Rubiks kub ska lösa sig själv som en människa
En utvecklare använde TypeSafe Jev för att en Rubiks kub skulle lösa sig själv med nybörjarmetoden i 94 drag, som en människa och inte den optimala 22-drags lösningen; Jev är inte en LLM och svarar på en fråga med en sannolikhet på ~250 ms.
Styra en LeRobot-arm med JEV-beslutsfattande
En utvecklare experimenterar med GPT för resonemang och JEV för beslutsfattande vid styrning av en LeRobot-arm, med uppdateringar utlovade.
