Jev mengemudi di simulator secara real-time
Penulis menghubungkan Jev ke kontrol mentah simulator mengemudi dan menampilkan kemudi secara real-time, menekankan respons real-time alih-alih pembuatan video per frame.
Menguji Jev sebagai kebijakan robotika waktu nyata di MuJoCo
Penulis menguji Jev sebagai kebijakan robotika waktu nyata di MuJoCo; setelah kesulitan awal, setiap pembaruan dipecah menjadi dua panggilan: memutuskan apa yang harus dilakukan berikutnya, lalu bagaimana menggerakkan lengan dan gripper. Jev tidak menerima gambar dan menerima geometri sederhana serta kontak sebagai teks.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
Menggunakan TypeSafe Jev agar Rubik's Cube menyelesaikan dirinya seperti manusia
Seorang pengembang menggunakan TypeSafe Jev agar Rubik's Cube menyelesaikan dirinya dengan metode pemula dalam 94 langkah, seperti manusia, bukan solusi optimal 22 langkah; Jev bukan LLM dan menjawab satu pertanyaan dengan probabilitas dalam ~250 ms.
Mengontrol lengan LeRobot dengan pengambilan keputusan JEV
Seorang pengembang bereksperimen menggunakan GPT untuk penalaran dan JEV untuk pengambilan keputusan guna mengontrol lengan LeRobot, dengan pembaruan menyusul.
