Jev يقود محاكيًا في الوقت الفعلي
ربط المؤلف Jev بعناصر التحكم الخام في محاكي قيادة وعرض قيادته في الوقت الفعلي، مع التركيز على الاستجابة الفورية بدل توليد الفيديو إطارًا بإطار.
اختبار Jev كسياسة روبوتية في الوقت الفعلي في MuJoCo
اختبر المؤلف Jev كسياسة روبوتية في الوقت الفعلي في MuJoCo؛ وبعد صعوبات أولية قسّم كل تحديث إلى استدعاءين: تحديد ما يجب فعله تالياً، ثم كيفية تحريك الذراع والمقبض. لا يقبل Jev الصور، بل يتلقى هندسة مبسطة وجهات اتصال كنص.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
استخدام TypeSafe Jev لجعل مكعب روبيك يحل نفسه مثل الإنسان
استخدم مطور TypeSafe Jev لجعل مكعب روبيك يحل نفسه بطريقة المبتدئين في 94 حركة، مثل الإنسان وليس بالحل الأمثل المكون من 22 حركة؛ Jev ليس نموذجًا لغويًا كبيرًا ويجيب على سؤال واحد باحتمالية خلال ~250 مللي ثانية.
التحكم بذراع LeRobot باستخدام قرارات JEV
مطوّر يجرب استخدام GPT للاستدلال وJEV لاتخاذ القرارات للتحكم بذراع LeRobot، مع وعود بتحديثات قريبًا.
