هل يمكن استخدام نماذج بأسلوب Jev لأنظمة التحكم الديناميكي؟
يسأل الكاتب إن كان أحد يستخدم نماذج بأسلوب Jev لأنظمة التحكم الديناميكي، ويرغب في اختبار ما إذا كان بإمكان نموذج كهذا موازنة بندول مقلوب.
THE JEV GUIDE · CURATED EDITION
أخبار الإطلاق والشروحات والعروض ومشاريع المجتمع حول TypeSafe Jev، مرتبة حسب الموضوع. كل عنصر يرتبط بمصدره الأصلي على X.
اختيار محرر · غير شامل · تحديث يدوي
01 / EXPLORE
0 means awaiting a verified post
يسأل الكاتب إن كان أحد يستخدم نماذج بأسلوب Jev لأنظمة التحكم الديناميكي، ويرغب في اختبار ما إذا كان بإمكان نموذج كهذا موازنة بندول مقلوب.
في هاكاثون "Rebuild With Jev" من PromptQL، قضى الفريق 90 دقيقة في استكشاف ما إذا كان Jev من TypeSafe AI قادرًا على الإشراف على روبوت في الوقت الفعلي، وفاز.
منشور يعرض روبوت نفايات يتحكم به Jev، يوصف بأنه نسخة Jev من بطة روبوتية، مع رابط تحقق. Link
تختبر Automata Room نموذج Jev كصانع قرار لإنسان آلي Unitree G1، حيث تتمثل المهمة في نقل 4 صناديق واحداً تلو الآخر إلى رف تخزين ثم العودة إلى المدخل، مع تقييم أفضل للرحلات الأقل والأقصر.
يشير Jamieson Becker إلى أن نموذج #Jev صغير وسريع بما يكفي ليعمل على روبوت ساحة المعركة، وحتى تشغيل DOOM، مما يثير تفكيرًا حول الروبوتات المستقلة تمامًا في الحياة الواقعية.
يقدم محاكي طائرة Jev بدون طيار الذي أُنشئ في Jev Hackathon، باستخدام Jev لاتخاذ القرار وتحديد مدخلات التحكم، بما في ذلك التبديل التلقائي بين أوضاع الاستعداد والإقلاع والطيران العادي وتجنب العوائق والإسقاط.
يقترح الكاتب تجربة جعل Jev يتخذ قرارات القيادة في ظل الاتجاه الحالي.
يشير مستخدم إلى أن Jev يشغّل بالفعل 15 طائرة بدون طيار ذاتية في وقت واحد، مما يجعل قيادة سيارة واحدة أمرًا سهلاً عليه.
يشارك المؤلف هجينًا بيولوجيًا-روبوتيًا يستخدم Jev كطبقة قرار بين نظام عصبي محاكى وحركة الروبوت الفيزيائية.
قام Robert بتوصيل Jev بروبوت مستوحى من الأحياء يعمل بنظام عصبي محاكى: النشاط العصبي يُغذّي Jev، وJev يتخذ قرارًا سريعًا، ثم يُترجم هذا القرار إلى حركة فعلية.
منح المؤلف Jev إمكانية الوصول إلى نموذج عالمي غير مُصدر ونموذج تقسيم محلي لاختبار القيادة الذاتية دون رؤية، وكانت النتائج أشبه بلعبة Crazy Taxi لكنها تعمل بشكل مدهش.
يحاول مطور التحكم بالذراع باستخدام JEV فقط، دون بيانات مدربة مسبقًا أو سياسة أو LLM، عبر طبقتين لاكتشاف حالات المحرك والجسم، ويشير إلى أن JEV لا يدعم إدخال الصور حاليًا.