ربط المؤلف Jev بعناصر التحكم الخام في محاكي قيادة وعرض قيادته في الوقت الفعلي، مع التركيز على الاستجابة الفورية بدل توليد الفيديو إطارًا بإطار.
JEV CAN DRIVE! 🤯 I hooked up Jev to the raw controls of a driving simulator, this video shows him driving in realtime. Realtime is the kicker here. Asking a model what to do every 50ms then rendering that into a "realtime" video is one thing, but in this simulation I wanted to
استخدم مطور TypeSafe Jev لجعل مكعب روبيك يحل نفسه بطريقة المبتدئين في 94 حركة، مثل الإنسان وليس بالحل الأمثل المكون من 22 حركة؛ Jev ليس نموذجًا لغويًا كبيرًا ويجيب على سؤال واحد باحتمالية خلال ~250 مللي ثانية.
مطوّر يجرب استخدام GPT للاستدلال وJEV لاتخاذ القرارات للتحكم بذراع LeRobot، مع وعود بتحديثات قريبًا.
اختبر المؤلف Jev كسياسة روبوتية في الوقت الفعلي في MuJoCo؛ وبعد صعوبات أولية قسّم كل تحديث إلى استدعاءين: تحديد ما يجب فعله تالياً، ثم كيفية تحريك الذراع والمقبض. لا يقبل Jev الصور، بل يتلقى هندسة مبسطة وجهات اتصال كنص.
