Jev lái mô phỏng theo thời gian thực
Tác giả kết nối Jev với các điều khiển thô của trình mô phỏng lái xe và cho thấy nó lái theo thời gian thực, nhấn mạnh phản hồi thời gian thực thay vì tạo video từng khung hình.
Thử nghiệm Jev như chính sách robot thời gian thực trong MuJoCo
Tác giả thử nghiệm Jev như chính sách robot thời gian thực trong MuJoCo; sau khó khăn ban đầu, mỗi cập nhật được tách thành hai lời gọi: quyết định làm gì tiếp theo, rồi quyết định cách di chuyển cánh tay và kẹp. Jev không nhận hình ảnh, chỉ nhận hình học đơn giản và tiếp xúc dưới dạng văn bản.
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here
· 583 likesOpen on X
More like this
Dùng TypeSafe Jev để khối Rubik tự giải như con người
Một nhà phát triển đã dùng TypeSafe Jev để khối Rubik tự giải bằng phương pháp cho người mới trong 94 bước, giống con người thay vì lời giải tối ưu 22 bước; Jev không phải LLM và trả lời một câu hỏi với xác suất trong ~250 ms.
Điều khiển cánh tay LeRobot bằng quyết định của JEV
Một nhà phát triển thử nghiệm dùng GPT để suy luận và JEV để ra quyết định nhằm điều khiển cánh tay LeRobot, hứa hẹn cập nhật sớm.
