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Modelos no estilo Jev podem ser usados em sistemas de controle dinâmico?

O autor pergunta se alguém usa modelos no estilo Jev para sistemas de controle dinâmico e quer testar se um modelo assim consegue equilibrar um pêndulo invertido.

Is anyone using these Jev-style models for dynamic control systems? I’d love to see if a model like this can balance an inverted pendulum.

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