Jev fährt in Echtzeit im Simulator
Der Autor hat Jev an die Rohsteuerung eines Fahrsimulators angeschlossen und zeigt ihn beim Echtzeitfahren, wobei die Echtzeitreaktion statt frame-by-frame Videogenerierung betont wird.
4B-Jev-Style-Bewertungsmodell übertrifft Modelle bis 27B in Robotik-Benchmarks
Der Autor teilt ein 4B-Jev-Style-Bewertungsmodell, das mit öffentlichen Daten und eigenem Rezept trainiert wurde. Es übertrifft multimodale Jev-Style-Modelle bis 27B auf RoboPulse, RoboRewardBench und realen Roboter-Rollouts, wobei spezialisierte Belohnungsmodelle in ihren Bereichen weiterhin die Nase vorn haben.
3/6 How far can public data + our recipe take a 4B Jev-style judge? It beats every multimodal Jev-style model we tested, up to 27B, on RoboPulse, RoboRewardBench and real-robot rollouts. Specialist reward models still win at home: Robo-Dopamine on progress, RoboReward on
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Ein Entwickler nutzte TypeSafe Jev, damit ein Zauberwürfel sich mit der Anfängermethode in 94 Zügen wie ein Mensch selbst löst, nicht mit der optimalen 22-Zug-Lösung; Jev ist kein LLM und beantwortet eine Frage mit einer Wahrscheinlichkeit in ~250 ms.
Steuerung eines LeRobot-Arms mit JEV-Entscheidungsfindung
Ein Entwickler testet GPT für die推理 und JEV für die Entscheidungsfindung zur Steuerung eines LeRobot-Arms; Updates folgen.
